120 year Lancia
100 year Touring Superleggera
100 year Route 66
80 year Bristol
Porsche 356
BMW V8 modellen 501 t/m 3200CS
Special Coachwork Pre & Post-War
Sport Cars of the 80's – 90's
Pure & Patina

Het Concours d’Elegance in de huidige vorm bestaat al sinds 1999. In dat jaar vond de eersteeditie plaats op Paleis Het Loo in Apeldoorn. De winnende auto van dat jaar was de prachtige Lancia Astura Tourer van Revelli di Beaumont/Castagna uit 1933. In de jaren die volgden bleef Paleis Het Loo het decor van het Concours d’Elegance. Winnende auto’s waren onder meer afkomstig uit de collecties van Evert Louwman en Corrado Lopresto.

In 2019, twintig jaar na de eerste editie verhuisde het evenement naar Paleis Soestdijk. Met een geschiedenis van een kwart eeuw is het Concours d’Elegance Mariënwaerdt nog (lang) niet het oudste concours ter wereld. Zo gaat de geschiedenis van het Concorso d’Eleganza Villa d’Este terug tot 1929. Ook Pebble Beach heeft een imposante historie: dat concours bestaat sinds 1950.

Sinds 2023 vindt het Concours d'Elegance plaats op het prachtige landgoed Mariënwaerdt bij Beesd tijdens het Wheels Mariënwaerdt. Na een succesvolle eerste editie op het landgoed zal het evenement in 2026 wederom plaatsvinden op landgoed Mariënwaerdt.